Ingenuity (произносится «Индженьюити») — марсианский дрон-вертолет, который прибыл на Красную планету в компании марсохода Perseverance. Его название означает «изобретательность» и выбрано не случайно: основная миссия дрона состояла в том, чтобы совершить первый в истории управляемый полет в атмосфере другой планеты. И это удалось осуществить весьма успешно. На 28 апреля 2021 года коптер совершил три тестовых полета, поднимаясь на высоту около трех метров.
Впервые вертолет Ingenuity воспарил над поверхностью Марса 19 апреля 2021 года. Его успех засняли камеры его космического товарища — марсохода Perseverance:
Этот полет — действительно важное событие в космическом сообществе. Поскольку атмосфера Марса крайне разреженная, никто не мог быть на 100% уверен в том, что вертолет взлетит удачно. И в который раз мы поражаемся мастерству инженеров: не каждый может управлять крошечным вертолетиком в режиме реального времени, находясь на другой планете. Подумать только, еще каких-то 50-100 лет назад это казалось чем-то невероятным!
В дальнейшем аппарат планируют использовать в качестве разведчика: поднимаясь на небольшую высоту, Индженьюити поможет операторам марсохода выбирать оптимальные и безопасные маршруты для перемещения. Это максимально продлит рабочий ресурс оборудования. Благодаря летающему компаньону ученые смогут более рационально просчитывать и своевременно корректировать программу исследований.
Конструкция Ingenuity
Конструкция «марсолета» максимально облегченная и простая. Он оснащен двумя винтами, которые вращаются в противоположных направлениях. Литий-ионных батарей хватает примерно на полторы минуты полета. Заряд системы пополняется при помощи солнечных батарей, укрепленных над лопастями. Вес модуля на Земле составляет примерно 2 кг, на Марсе — существенно меньше, поэтому он легко поднимается в воздух даже в разреженной атмосфере. Этому способствует и значительно меньшая сила притяжения на планете.
Аппаратная начинка представляет собой:
- процессор;
- контроллеры;
- телеметрические приборы;
- материнскую плату;
- камеру.
Управляется все это дело операционной системой на базе Linux. Дрон соединяется с марсоходом по беспроводному каналу связи. Поскольку конструкция и ПО марсолета максимально упрощенные, скорость передачи данных между роботами очень низкая.
Примечательным является тот факт, что к корпусу вертолета инженеры NASA изолентой примотали кусок тканого крыла от первого летательного аппарата братьев Райт — основоположников мировой авиации.
А вот что увидел сам дрон во время первого взлета: 
Успешный полет Ingenuity дает основания думать, что близится эпоха, когда летающие роботы на Марсе начнут вытеснять привычные наземные роверы. Летательные аппараты легко могут добраться туда, куда обычному марсоходу порой вообще невозможно попасть.
Ну а пока космические странники продолжают свою работу, и, возможно, подарят нам еще не одно историческое мгновение. Будем ждать!)